我们总结如下。 立式机床主轴准停位置的解决方案： 　　主轴准停装置是数控立式机床的一个重要装置，它直接影响到刀具能不能顺利交换。主轴不准停是指加工程序中有Ml9或手动输入了M19后，主轴不能在指定位置上停止，一直慢慢转动，或是停在不正确位置上，主轴无法更换刀具。 　　 　　  　　 　　

主轴旋转时，实际转速显示值由脉冲传感器提供，两组矩形脉冲相位反映主轴的转向，脉冲的个数反映主轴的实际转速。应首先检查接插件和电缆有无损坏或接触不良，必要时再检查传感器的固定螺栓和联接器上的螺钉是否良好、紧固。如果没有发现问题，则需对传感器进行检修或更换。 　　 　　

立式机床主轴停在不正确位置上 　　 　　这种故障一般发生在重装和更换传感器后，此时传感器轴的位置不可能与原来一样。数控立式机床主轴准停的位置可以通过设定数据来调整，改变S值可以校正主轴的停止位置，调整时，要注意输入数据与要校正的方向有关。在校正偏移角度时，S后不能输入负角度值。调整过程往往要重复多次，只要调到在主轴的定位公差10。~11。范围内就能顺利换刀。

　   故障现象：数控立式机床主轴准停不准，引发换刀过程发生中断。 　　 　　

立式机床分析及处理过程：开始时，出现的次数不很多，重新开机后叉能工作，但故障反复出现。数控立式机床故障出现后，对机床进行仔细观察，发现故障的真正原因是主轴准停的位置发生了偏移。主轴在准停后如用手碰一下（和工作中换刀时刀具插入主轴的情况相近），主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警。该机床的准停采用的是编码器方式，从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小。机械部分叉很简单，最主要的是联接，所以决定检查联接部分。在检查到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动，使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大，使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定妤后故障消除。 　
　 　　
 　 　　
立式机床故障现象：数控立式机床主轴定位不良，引发换刀过程发生中断。 　　 　　分析殛处理过程：某数控立式机床主轴定位不良，引发换刀过程发生中断。开始时，出现的次数不很多，重新开机后叉能工作，但故障反复出现。在故障出现后，xtHL床进r仔细观察，才发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移，且主轴在定位后如用手碰一下（和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近），主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警，该机床的定位采用的是编码器，从故障现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小；机械部分又很简单，最主要的是连接，所以决定检查连接部分。数控立式机床在检查到编码器的连接时，发现编码器上连接套的紧定螺钉松动